طراحی مفهومی کنترل وضعیت یک فضاپیما برمبنای جرم متحرک

طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

طراحی کنترل کننده برای یک فضاپیما با استفاده از مستهلک کننده فعال مغناطیسی

طراحی یک کنترل‌کنندة µ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطاف‌پذیر

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

طراحی مفهومی حامل فضایی سوخت مایع برمبنای قابلیت اطمینان R‌L‌V‌C‌D

هدف این نوشتار ارائه‌ی روشی است برای طراحی مفهومی حامل فضایی برمبنای قابلیت اطمینان R‌L‌V‌C‌D، که در آن با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان الزام‌شده از طرف کارفرما و نیز بهره‌گیری از روش طراحی مفهومی مدولار، قابلیت اطمینان حامل فضایی براساس معیارهای اصلی، تکنولوژی، پیچیدگی، زمان عملکرد و هزینه به زیرسامانه‌ها تخصیص داده می‌شود. قابلیت اطمینان زیرسامانه‌های حامل به‌صورت بانک اطلاعاتی برای طراحی مدول...

طراحی کنترل کننده برای یک فضاپیما با استفاده از مستهلک کننده فعال مغناطیسی

طراحی یک نمودار کنترل میانگین متحرک موزون نمایی پایدار با بازه‌های نمونه‌گیری متغیر برای کنترل تغییرات در میانگین فرآیند

  The performance of an X-bar chart is usually studied under the assumption that the process standard deviation is well estimated and does not change. This is, of course, not always the case in practice and X-bar charts are not robust against errors in estimating the process standard deviation or changing standard deviation. In this paper, the use of an exponentially weighted moving average (EW...